
src6_4x_app_crazyflie_rel.rar
移植crazefile,但卡在蛋疼的I2C上,crazefile与原点博士移植的crazefile用的是i2c1,烈火用的是i2c2,弄了两天,实在搞不定,只好加装一模块,不知道有没有搞定的crazefile移植的网友。附上圆点移植的crazefile姿态解算和上位机,视频也借用网上的,懒得拍了。


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