刚开始弄24L01时候,为了实现伪双工(ack with payload)参考了匿名的24L01程序,但并没有成功,仅在接收端收到一次数据,发送端一次都收不到ack payload,看数据手册,ack with payload的介绍似乎也并不详尽。在百度寻觅无果后,最终还是靠goolge搜索到一个ardunio的一个C++库,很多时候,老外写的代码真是不错,注释相当详细,花了些时间移植成C代码后,成功实现伪双工。
附件是一个是接收(遥控器),一个是发送(四轴)代码。代码里边的doc文件包含了老外的源程序,对研究24L01很有参考意义。
更新遥控器的摇杆读取并发送到四轴板,再从四轴板发送数据给遥控器接收并由遥控器串口发送到PC的匿名上位机。
视频地址:http://player.youku.com/player.php/sid/XNzAyMzk4OTcy/v.swf
更新飞控板DMP实验,参考了论坛的”让四轴飞”,“snake0301"的DMP程序,加入了无线发送角度到遥控板并发送到匿名上位机。
由于对四轴的基础知识还是十分欠缺,尤其是相关的算法部分,看网上开源的四轴都不是用DMP实现的,所以对能否用DMP来弄小四轴一直存在疑问,毕竟DMP比其他网友开源的算法要慢(仅200HZ)。
视频地址:http://player.youku.com/player.php/sid/XNzA0NjM0MDM2/v.swf
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