这个太xx了。
挺好的
最近一直在想怎么把姿态解算之类的过程比较直观地表现出来
水平有限,一直没找到合适的方法
主要是涉及的概念太过抽象,数学公式比较坑爹。
现在描线都是直接用excel......
扩展卡尔曼计算量好像比较小,可以尝试一下