问下大神们，用6050的DMP出来的角度  直接乘以比例系数　就可以作为ＰＩＤ的反馈量吗？　　　　　　　　　PWM  = Kp*Angle;  //PID：角度　　　

　而不是　PWM  = Kp*Angle + Kd*Gyro_y;     //PID：角速度和角度

对吗？