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定时台灯

前几天翻《爱上RaspberryPi.pdf》，看到介绍定时台灯，简易发声板，Web台灯等项目，原来活动里要求的几个项目都是从这里来的，为了赚点分，照着做了一下。

不附pdf下载地址，版权归作者所有。

原实验是通过GPIO口控制继电器控制台灯，没有继电器，就直接用GPIO控制led了吧。

Linux系统对设备的操作都是通过文件的形式操作的，本实验直接对相关文件操作，没有用python等工具。

实验步骤：

1、实现LED的点亮

代码如下：

注意，文件需要可执行权限，运行文件需要带参数，即文件中用到的$1

2、关闭LED

3、定时任务

现在已经把控制GPIO接口开关的命令整合成了两个简单的脚本，下面就可以通过cron来设置每天定时开关灯的时间了。cron是Linux中用来定时执行任务的程序。通过使用cron，可以设置在指定的日期或者时间执行指定的命令，或者以指定的时间间隔(如一小时)来执行命令。在我们的项目中，每天晚上8点打开led，凌晨两点关闭台灯。

该实验就是这样了，学习一下命令，学习一下cron，that's all。

WEB台灯

没有继电器，所以，WEB台灯降配成WebLED啦

上面做过上传Pi的CPU温度值到Web上的例子，这次继续。

Yeelink网站支持创建开关型的传感器(开关应该属于输入设备～)，支持访问与修改，于是可以通过这个开关来控制LED，只需在Pi上循环访问该开关的值并根据值设置GPIO输出即可。

步骤：

1、连线

板子上#7接到LED的s端，GND接-端，LED模块上已经有电阻串联，不需要额外加电阻了。

2、在Yeelink上添加-开关

在下图左上角有个“添加一个传感器”，加入一个类型为“开关”的传感器。图中的曲线是我的Pi的CPU温度曲线。

3、编程

程序比较简单，为省事贴张照片了，ApiKey隐去了～

程序是一个死循环，读数据，判断并输出。

4、效果展示

录段视频，优酷有审查，该等会贴上。Yeelink有手机客户端，也能操作该开端，也很方便。

参考资料：

http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/18624307

LED呼吸灯

通过pwm输出，控制端口电平的百分比，达到控制led亮度的目的。

程序比较简单，实验比较简单。附代码：

效果就是led 亮灭循环，网上视频很多，不录了。

舵机控制

舵机控制需要严格的时序控制。

1、接线

舵机有3根线，电源，地和信号线，电源接5V，地接GND，信号接12号端口(GPIO18)。

2、安装RPIO

pip install -U RPIO

RPIO is an advanced GPIO module for the Raspberry Pi.使用该模块，通过DMA方式产生PWM，能够达到1us的精度，关于该模块pwm的用法参见

http://pythonhosted.org/RPIO/pwm_py.html

3、编程

RPIO对servo默认设置为20000Hz，只需要设置端口和占比即可，程序如下：

程序依次控制舵机转到10度至170度的位置。

4、小视频

录了段视频，稍后放送

modprobe mt7601Usta

这是什么情况？

下载固件后拷贝了Module.symvers文件到rpi-linux文件中

这一步你有没有做？没问题的话你就从头再来吧

我是说你从烧写SD卡开始，然后rpi-update，然后git clone，然后compile...我前几次编译完也出现了你这种情况。

再不行我把我编译出来的传上来