中继节点与中心计算机通过有线局域网通信,类似协议工程上有比较成熟的方案,本文不再详述。
中继节点与测控基站的无线链路层协议涉及到防冲突、节能等问题,直接关系到系统可靠性、可用性指标最终实现,是系统通信协议设计的重点。
系统中依靠无线信道传输的数据归结为4种,简述如下:
①命令帧。当中继节点向测控基站下传控制指令时发出。
②基站应答帧。当测控基站收到中继节点下传的控制指令后,需要向中继节点返回一个基站应答帧,告知指令执行情况。
③中继应答帧。当测控基站向中继节点上传状态信息后,中继节点需要向测控基站返回一个中继应答帧,告知已经收到状态信息。
④测量帧。当测控基站测量到的工作现场数据发生改变后,必须向中继节点发出测量帧,通知中继节点向中心计算机声明更新对应测控基站的记录信息。
为了简化处理流程,系统中传输的所有的数据的帧格式统一采用如下所示的固定长度12字节的格式。
由于CC1101通信时以数据包为最小处理单位,可以也设置CC1101的包长度为12字节,借助CC1101的处理能力屏蔽掉对链路层级别以下的通信协议处理过程。
数据帧内部各数据域定义简述如下:
①同步头。标记一帧数据的开始,CC1101必须在收到与内部设定的同步头值相等的数据后才启动内部电路接收一个数据包。数据帧类型不同,同步头数值也不同。
②地址。每个测控基站都由系统分配一个唯一的2字节标识地址,测控基站只响应地址等于本地标识地址的命令帧或中继应答帧。
③帧类型。用以区分本帧数据属于4种类型中的哪一种。
④数据。本帧需要传输的有效数据,可以是中继节点下传给测控基站的指令,也可以是测控基站上传给中继节点的状态。
⑤CRC。对数据帧前10个字节计算出一个2字节的校验数据,当接收端发现CRC校验错误时将丢弃本帧数据。
我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| 告别手动建模:我让AI用FreeCAD画了个开发板外壳被打赏¥30元 | |
| 【瑞萨RA8D1测评】总结收官——从IMU动作识别到LVGL桌宠被打赏¥33元 | |
| 【瑞萨BLE/WIFI模块测评】MPU6050双链路对比被打赏¥30元 | |
| 【瑞萨BLE/WIFI模块测评】DA14531被打赏¥28元 | |
| 【瑞萨BLE/WI-FI模块测评】DA16200被打赏¥28元 | |
| 【瑞萨BLE/WIFI模块测评】环境搭建被打赏¥32元 | |
| 【瑞萨RA8D1测评】LVGL显示动画被打赏¥30元 | |
| 【瑞萨RA8D1测评】IMU动作识别的数据采集与模型训练被打赏¥33元 | |
| 【S32K3学习整理】时钟系统 ClockOut 功能被打赏¥28元 | |
| 【S32K3学习整理】以太网LoopBack模式功能验证被打赏¥26元 | |
我要赚赏金
