看看~~~~~~~~~~~~~~
137楼
if(rc->ROLL>1490 && rc->ROLL<1510)
rc->ROLL=1500;
if(rc->PITCH>1490 && rc->PITCH<1510)
rc->PITCH=1500;
以上代码是啥作用啊？保证在有微调量的时候飞机平稳吗？
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