平衡车已经到手了，迫不及待的开始安装 ，中间也遇到一些问题 ， 仔细看了说明书 ， 折腾了好久才安装好。按照说明书的步骤，小车可以实现站稳， 并且可以来回平衡 的滚动 。
真是开心啊 ！！！
庆祝平衡车初步工作成功， 特此开帖 。后面跟帖继续描述过程 。
2015-02-27
初步把提供的DMP工程源码看了一下 ， 内容极其丰富。玩溜了该平衡车，能学到以下内容 ：TIM定时中断 ，PWM输出 (占空比代表着输出电压的大小)， ADC电压检测 ，串口，stm32的中断使用等 。还有经典的卡尔曼滤波（导航系统中常用的一种滤波方法） ，互补滤波，四元数 等。
毫不夸张的说， 整个都学完 ，学透 。对STM32的学习应该差不多啦 ！！！
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