|
MPU6050是个好东西，集成3轴加速度、3轴陀螺仪外加1轴温度传感器，适合做智能车的惯性参考模块。 至于性能，不了解，因为我也是刚入手，也没搞过其他模块。。。 网上也有MPU6050的测试程序，不过使用STM32硬件IIC、简单读取几个寄存器数据的程序比较难找，为此贡献一下自己程序，当然我也参考了网上的程序。。。 使用STM32F103RC单片机，硬件IIC，IIC1，网上买的MPU6050成品模块，一次性读取14个字节的数据（包括3轴加速度、1轴温度、3轴陀螺仪，各两字节）然后整合成一个有符号的16位整型数据，并用串口1发送出去，在串口助手里面显示出来，波特率115200 数据并没进行处理，直接显示。。。 也没使用内部的DMP，如有写过的网友还望发一份。。。 程序实测没问题，但因为STM32的硬件IIC不是很稳定，所以程序下载到各位板子上，运行时可能会卡在MPU6050的初始化过程中（估计这是许多人用IO模拟IIC的原因）。。
——回复可见内容—— |
STM32读取MPU6050数据并串口发送
只看楼主 1楼
回复
 我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| bsp_log：RTT分级日志封装被打赏￥16元 | |
| J-LinkRTT常用API函数讲解被打赏￥14元 | |
| 【S32K3学习整理】S32K388 四核启动被打赏￥23元 | |
| 【S32K3学习整理】Lockstep和Decoupled 模式被打赏￥28元 | |
| 嵌入式芯片调试神器-J-LinkRTT被打赏￥21元 | |
| 人体红外PIR感应传感器使用(ESP32S3)被打赏￥26元 | |
| 一种有效完成脚本程序测试的方法被打赏￥28元 | |
| WorkBuddy搭配SolidCraft给开发板做两件式外壳被打赏￥33元 | |
| 开箱一块k230被打赏￥33元 | |
| 【瑞萨RA8D1测评】RA8D1+lwIP网络验证与TCPOTA的实验记录被打赏￥33元 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂
