1.四轴带bootloader，通过NRF更新APP；
2.遥控器带bootloader，通过DFU更新APP，按住MODE键上电进bootloader；
3.遥控器APP通过USB虚拟串口与上位机通信，通过NRF与四轴通信；
4.上位机修改适配Qt5.2.0；
5.校准下陀螺仪，带防撞圈可飞PID参数：0.4 0.01 12，1 0.01 10；
6.慢按MODE键解锁飞行，按FUN键停机，APP灯秒闪，bootloader灯约1/4秒闪。
源码分享：
——回复可见内容——
 我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| STM32C0116DK开发探索记（3）被打赏￥30元 | |
| STM32C0116DK开发探索记（2）被打赏￥24元 | |
| STM32C0116DK开发探索记（1）被打赏￥29元 | |
| 谨防极海G32M3101电机评估板易跌落的陷阱被打赏￥24元 | |
| 【全网首拆】M5STACK ATOM系列开发板拆解 / AtomS3R-CAM摄像头更换方法(提高10倍像素)被打赏￥26元 | |
| 基于MCP23S17的输入输出功能模块控制被打赏￥20元 | |
| 【S32K3XX】SPD 软件包使用Link文件修改被打赏￥22元 | |
| Switch-Case局部变量定义问题被打赏￥23元 | |
| 基于米尔TIAM62L开发板的串口通信及应用被打赏￥20元 | |
| PCF8574功能模块及其使用被打赏￥20元 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂
