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如果解决DC马达因堵转电流大而系统复位的问题呢？

明月风
工程师
2019-08-19 17:25:07     打赏

请问一下大家，如何降低直流电机的堵转电流，因为电源容量较小，电机堵转的时候会把整个系统电压拉低，造成单片机复位~系统有两个限位开关，直流电机运转一次A到B的距离，经过测算不超过3秒，如果超过3秒限位开关没有闭合，直接停止电机运转，程序报错，系统中电机启动次数不是太多，加上成本原因，用了开环控制，闭环成本高~现在想到的方案就是在直流电机上串电阻？还想请问有经验的朋友，还有没有其他的办法。

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关键词： 马达     直流电机          堵转     堵转电流大    

从小就是电子迷
工程师
2019-08-19 23:04:34     打赏
2楼

驱动部分没做限流控制？比如功率管或者H桥中接个采样电阻，再用比较器或者运放去检测采样电阻压降，大于一定电流时就关闭输出。这样就可以限制最大的输出电流，防止电机堵转带来的影响　如果MCU有AD闲置，自己估算一下程序循环时间，能响应过来可以直接用AD做限流。　　


这是相对简单的最大电流限制方式。
要做电机转动时间、位置环控制，应对要复杂些


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白岭
工程师
2019-08-19 23:08:45     打赏
3楼

堵转电流的大小取决于电源和电机,  你要做的应该是尽快地检测出堵转来, 可以考虑增加电流检测电路来实现。


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黑星
工程师
2019-08-19 23:11:09     打赏
4楼

有单片机的话，不是应该在程序中进行堵转保护么。比如电流超过一个比较大的值，在较短的时间内将其关闭。


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能力就是实力
工程师
2019-08-19 23:27:13     打赏
5楼

小改PCB解决：
  单片机电源串一粒二极管，并联一粒电容，能保证单片机工作3秒以上，撑过堵转时间就够了。


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