驱动部分没做限流控制？比如功率管或者H桥中接个采样电阻，再用比较器或者运放去检测采样电阻压降，大于一定电流时就关闭输出。这样就可以限制最大的输出电流，防止电机堵转带来的影响　如果MCU有AD闲置，自己估算一下程序循环时间，能响应过来可以直接用AD做限流。　　

这是相对简单的最大电流限制方式。
要做电机转动时间、位置环控制，应对要复杂些

堵转电流的大小取决于电源和电机,  你要做的应该是尽快地检测出堵转来, 可以考虑增加电流检测电路来实现。

有单片机的话，不是应该在程序中进行堵转保护么。比如电流超过一个比较大的值，在较短的时间内将其关闭。

小改PCB解决：
  单片机电源串一粒二极管，并联一粒电容，能保证单片机工作3秒以上，撑过堵转时间就够了。