我的stm32f103上PB6、PB7（I2C1）挂了测距传感器，发现偶尔有NO ACK错误，示波器测量发现SDA引脚波形异常，图中黄色波形为SDA引脚，蓝色波形为SCL引脚。
1、已检查硬件引脚，I2C1挂设传感器以外没接其他设备，stm32到设备之间的走线不超5cm；
2、I2C1的SDA和SCL上通过4.7K 0603电阻上拉到3.3V；
3、软件上也做了排查，没发现有什么问题。
请问有没遇到相同情况的前辈能指导一下，或者提供一下思路。谢谢！
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