一个开盖系统，为了抗干扰，单片机系统5V电源和 电机系统12v电源分开 ，但是现在需要电机过流保护，防止烧毁电机，本来想H桥下加一个小采样电阻，然后采集电压，如果那样的话 ，两个电源地又接起来了，这种的话 怎么处理好呢，有没有推荐的芯片或者电路的？
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