一个开盖系统,为了抗干扰,单片机系统5V电源和 电机系统12v电源分开 ,但是现在需要电机过流保护,防止烧毁电机,本来想H桥下加一个小采样电阻,然后采集电压,如果那样的话 ,两个电源地又接起来了,这种的话 怎么处理好呢,有没有推荐的芯片或者电路的?