如题,电机驱动芯片是 DRV8323RS,按照官方参考电路,分开 数字地 和 功率地,单点接地。
驱动板连接比较短的线到外部编码器小板,通讯为普通 SPI,地是数字地
现在纠结的是,想为 编码器 SPI 通讯线 加一个屏蔽编织网,单端接驱动板,请问编织网接地是接数字地好,还是接功率地好?
因为电机对功率地的干扰比较大,如果屏蔽接功率地,貌似反而会引入干扰
但是屏蔽层最佳实践是接外壳和大地,然而外壳和大地正是功率地
如果屏蔽层接数字地,又担心通过天线效应,把电机干扰引入数字地
请问正确做法是什么呢?
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电机驱动器外部控制线缆的蔽层如何接地比较好?

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