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智能闸机FOC电机控制方案

随着停车场越来越多，闸机需求量增大，传统闸机使用感应电机作为驱动装置，效率低，发热量大，转速调节困难，需要配备变速机构，到位时冲击大，因此需要一款高效率，变频，带曲线变速，智能联网的闸机驱动方案。

本方案采用dsPIC33CK64MC505作为电机主控芯片，该芯片同时具备CAN通信接口，采用双电阻采样的FOC控制算法，并具有梯形加减速曲线功能，保证闸机的高效，平稳运行，是一套不错的智能控制方案。

方案框图:

主要参数:

Ø  工作电压: 24VDC

Ø  功率：150~350W

Ø  驱动方式 ： 带编码器FOC

Ø  转子位置获取方式 ： 编码器

Ø  电流采样方式 ： 双电阻

Ø  PWM 频率：20KHz

Ø  电机速度 ：0RPM~2000RPM

Ø  保护：堵转, 过流, 欠压或过压, 过温

主要特点:

Ø  梯形加减速曲线

Ø  高效率

Ø  通过相电流实时检测堵转

Ø  可通过CAN联网方式同步闸机

主要应用:

Ø  停车场出入口

Ø  超市出入口等