智能闸机FOC电机控制方案
随着停车场越来越多，闸机需求量增大，传统闸机使用感应电机作为驱动装置，效率低，发热量大，转速调节困难，需要配备变速机构，到位时冲击大，因此需要一款高效率，变频，带曲线变速，智能联网的闸机驱动方案。
本方案采用dsPIC33CK64MC505作为电机主控芯片，该芯片同时具备CAN通信接口，采用双电阻采样的FOC控制算法，并具有梯形加减速曲线功能，保证闸机的高效，平稳运行，是一套不错的智能控制方案。
方案框图:
主要参数:
Ø 工作电压: 24VDC
Ø 功率：150~350W
Ø 驱动方式 ： 带编码器FOC
Ø 转子位置获取方式 ： 编码器
Ø 电流采样方式 ： 双电阻
Ø PWM 频率：20KHz
Ø 电机速度 ：0RPM~2000RPM
Ø 保护：堵转, 过流, 欠压或过压, 过温
主要特点:
Ø 梯形加减速曲线
Ø 高效率
Ø 通过相电流实时检测堵转
Ø 可通过CAN联网方式同步闸机
主要应用:
Ø 停车场出入口
Ø 超市出入口等
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