C51中如何通过一个外部中断和定时器来实现对速度的检测?我的硬件设计思路是:车轮每转六分之一周,硬件部分则向单片机发一个脉冲信号。我的问题是:如何得到“速度=距离/时间”中的距离和时间。是不是一定要同时使用一个外部中断和一个定时器?
共2条
1/1 1 跳转至页
C51中如何通过一个外部中断和定时器来实现对速度的检测?
2楼
你这个和单片机测电机转速速是一样的,外部中断提供位置信息,定时器计时,比如你说的车轮六分之一周,硬件部分则向单片机发一个脉冲信号,外部中断响应,同时你查看定时器记下的时间,这样就有了:转速=角度/时间,转速转化成速度我想你应该会的。
不一定要同时使用一个外部中断和一个定时器,可以用两个定时器,一个计时,一个计数,其实这样更好,可以避免转速高了后频繁调用中断而影响主程序的顺利执行。
定时器定一个时间段,在这个时间段内你可以得到脉冲计数,根据脉冲计数然后就可以算出距离值,然后距离除以时间不就是速度了?
共2条
1/1 1 跳转至页
回复
我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| 给28BYJ-48三自由度机械臂加一个网页控制台被打赏¥32元 | |
| 用28BYJ-48电机从零搭一台三自由度机械臂被打赏¥33元 | |
| 【英飞凌开发经验】ModusToolbox配置EdgeTalk外设被打赏¥27元 | |
| 基于BQ76952PFBR的BMS保护板热插拔损坏的原因和处理措施被打赏¥32元 | |
| 三分钟快速上手搭建nRF Connect SDK开发环境(VSCode)被打赏¥25元 | |
| 告别手动建模:我让AI用FreeCAD画了个开发板外壳被打赏¥30元 | |
| 【瑞萨RA8D1测评】总结收官——从IMU动作识别到LVGL桌宠被打赏¥33元 | |
| 【瑞萨BLE/WIFI模块测评】MPU6050双链路对比被打赏¥30元 | |
| 【瑞萨BLE/WIFI模块测评】DA14531被打赏¥28元 | |
| 【瑞萨BLE/WI-FI模块测评】DA16200被打赏¥28元 | |
我要赚赏金
