MVB通信数据报文分为过程数据报文、消息数据报文和监视数据报文,工程中主要用到的是过程数据报文,用于车辆状态信号和控制信号的实时传输。一个数据报文包含1个主帧数据和1个从帧数据。每个过程数据报文都对应一个端口地址的数据。总线管理器按照配置好的周期扫描表周期轮询每个端口地址,发出与端口地址相应的主帧数据。配置了相同端口地址的源端口会发出从帧作为响应,从帧包含了预设的过程数据。配置了相同端口地址的宿设备会接受这个从帧数据,完成一个端口数据的发送和接收。在链路层,端口地址有12位编码。主帧数据由16位组成,包含4位F_code和12位地址。从帧数据由1、2、4、8或16个16位的数据字组成。
我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| 设备功耗web监控界面(ESP32C5)被打赏¥28元 | |
| OrangePiZero2W系统被打赏¥33元 | |
| Linux环境下以模拟方式快速实现出入管理功能测试被打赏¥24元 | |
| 树莓派3+Klipper,老3D打印机满血升级被打赏¥33元 | |
| OK1126B-S开发板下串口屏及其应用被打赏¥21元 | |
| 低功耗超声波液位测距仪(ESP32S3)被打赏¥27元 | |
| 在K230DBOX上实现多时段语音提示功能被打赏¥14元 | |
| 使K230DBOX实现相机持续拍照功能被打赏¥12元 | |
| 基于K230DBOX的文本管理器设计被打赏¥14元 | |
| 基于K230DBOX的彩色画板功能实现被打赏¥15元 | |
我要赚赏金
