MVB通信数据报文分为过程数据报文、消息数据报文和监视数据报文,工程中主要用到的是过程数据报文,用于车辆状态信号和控制信号的实时传输。一个数据报文包含1个主帧数据和1个从帧数据。每个过程数据报文都对应一个端口地址的数据。总线管理器按照配置好的周期扫描表周期轮询每个端口地址,发出与端口地址相应的主帧数据。配置了相同端口地址的源端口会发出从帧作为响应,从帧包含了预设的过程数据。配置了相同端口地址的宿设备会接受这个从帧数据,完成一个端口数据的发送和接收。在链路层,端口地址有12位编码。主帧数据由16位组成,包含4位F_code和12位地址。从帧数据由1、2、4、8或16个16位的数据字组成。
我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| 28BYJ-48机械臂实现人脸跟随被打赏¥24元 | |
| 基于RK3506B的片温识读功能的实现被打赏¥25元 | |
| 【瑞萨RA8D1测评】基于FreeRTOS的lvgl移植教程被打赏¥29元 | |
| 电子价签墨水屏开发被打赏¥35元 | |
| 【Ozone】RTT 打印终端使用被打赏¥29元 | |
| BMS保护板绝缘检测功能-不平衡电桥技术绝缘电阻检测设计与实现被打赏¥34元 | |
| 给28BYJ-48三自由度机械臂加一个网页控制台被打赏¥32元 | |
| 用28BYJ-48电机从零搭一台三自由度机械臂被打赏¥33元 | |
| 【英飞凌开发经验】ModusToolbox配置EdgeTalk外设被打赏¥27元 | |
| 基于BQ76952PFBR的BMS保护板热插拔损坏的原因和处理措施被打赏¥32元 | |
我要赚赏金
