MVB通信数据报文分为过程数据报文、消息数据报文和监视数据报文,工程中主要用到的是过程数据报文,用于车辆状态信号和控制信号的实时传输。一个数据报文包含1个主帧数据和1个从帧数据。每个过程数据报文都对应一个端口地址的数据。总线管理器按照配置好的周期扫描表周期轮询每个端口地址,发出与端口地址相应的主帧数据。配置了相同端口地址的源端口会发出从帧作为响应,从帧包含了预设的过程数据。配置了相同端口地址的宿设备会接受这个从帧数据,完成一个端口数据的发送和接收。在链路层,端口地址有12位编码。主帧数据由16位组成,包含4位F_code和12位地址。从帧数据由1、2、4、8或16个16位的数据字组成。
我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| 三分钟快速搭建NXP MCU开发环境(VSCode)被打赏¥22元 | |
| 为遥控小车巧添功能被打赏¥26元 | |
| 【S32K3XX】FlexCAN 模块配置使用被打赏¥30元 | |
| 【S32K3XX】FlexCAN RAM 资源分配整理被打赏¥25元 | |
| 【S32K3XX】IPCF 适配核间中断处理被打赏¥21元 | |
| 【S32K3XX】IPCF 核间通讯模块UNMANAGED方式使用被打赏¥29元 | |
| 片外存储Flash使用方法(Arduino IDE环境)被打赏¥22元 | |
| 三分钟快速上手ESP-NOW(ArduinoIDE环境)被打赏¥23元 | |
| 【S32K3XX】LPSPI参数配置说明被打赏¥21元 | |
| 在WT9932C61-TINY上实现超声波测距被打赏¥22元 | |
我要赚赏金
