遵循 FreeRTOS 推荐原则：按照 FreeRTOS 文档中提供的指导，合理配置中断优先级，确保符合系统的需求和预期行为。

确保中断优先级不高于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY：这是非常重要的，因为中断优先级高于该值可能会导致任务调度器被中断，从而引起不可预测的行为。

考虑系统需求和硬件情况：根据系统的实际需求和硬件配置，选择适当的中断优先级，以确保系统的性能、稳定性和可靠性。

通过合理配置中断优先级，可以确保系统在运行时能够正确处理各种事件和中断，从而提高系统的可靠性和效率。