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中断优先级的合理配置对于系统的稳定性和可靠性非常重要
遵循 FreeRTOS 推荐原则:按照 FreeRTOS 文档中提供的指导,合理配置中断优先级,确保符合系统的需求和预期行为。
确保中断优先级不高于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY:这是非常重要的,因为中断优先级高于该值可能会导致任务调度器被中断,从而引起不可预测的行为。
考虑系统需求和硬件情况:根据系统的实际需求和硬件配置,选择适当的中断优先级,以确保系统的性能、稳定性和可靠性。
通过合理配置中断优先级,可以确保系统在运行时能够正确处理各种事件和中断,从而提高系统的可靠性和效率。
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