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CYT4BB的HAL库初始化互补pwm输出波形不正确的原因？

abgh668
工程师
2024-06-18 19:57:27     打赏

最近再测试互补PWM输出的时候发现TCPWM的优化电机通道输出的互补PWM不太准确，我本来打算使用P6_2和P6_3输出互补波形，对应数据手册中的以下通道：

并且使用HAL库的函数进行PWM配置，程序段如下：

理论上应该输出10Khz，占空比为20%的互补波形，然而实际输出波形却是1.5Khz，50%占空比：

我尝试过去查阅寄存器值，发现CC0的值是PERIOD的80%，count也正常的在计数，所以一时间不知道问题出在哪儿

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关键词： HAL库     PWM     波形    

2220193197
助工
2024-06-18 19:57:53     打赏
2楼

1. 配置错误：请确保您已正确设置了HAL库函数的输入参数，尤其是与占空比、周期等相关的参数。

2. 时钟配置错误：互补PWM输出的波形可能与时钟相关。请检查时钟源设置，并确保其频率正确。

3. 可能存在与其他功能模块的冲突：某些外设或中断可能干扰了PWM输出的正确操作。请检查其他相关模块的配置和使用情况。

4. HAL库版本问题：如果使用的HAL库版本较旧，可能存在一些问题或错误。建议升级到最新的版本。

5. 引脚配置错误：请确保引脚的配置正确，包括复用功能、输入/输出模式等设置。


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