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Pico Debug Probe的源码放在Github上面:　https://github.com/raspberrypi/debugprobe/releases/tag/debugprobe-v2.0

从上图可见，在编译的时候如果指定了参数“DEBUG_ON_PICO”那么SWD调试引脚分别是:

SWCLK-GPIO2                 SWDIO-GPIO3

如下所示是手头的一款以RP2040为核心的小板子，扩展出来的引脚非常少，尤其是IO2和IO3压根没有引出来，因此官方固件就无法工作。

本次分享的内容就是如何根据官方指导在本地部署开发环境，变更SWCLK与SWDIO到任一引脚。

安装交叉编译工具链 - ARM GCC compiler

下载并安装 ARM GCC compiler ( 下载地址 https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads)

目前电脑上安装的版本是：gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-win32

安装过程中要勾选：

可能是我电脑权限问题，最好再检查一下如下值是否加到了系统的PATH变量里。

可通过命令行验证是否正确安装：

2  安装自动化建构系统 - CMake

CMake (Cross platform Make) 是一个开源的跨平台自动化建构系统，用来管理软件建置的程序。(下载地址 https://cmake.org/download/ )，安装 CMake 并添加到环境变量。

如果环境变量配置正确，随意开一个命令行，可以查看版本号：

3  安装MingW

主要使用windows中常用编译C/C++的mingw工具链（包括了mingw下的gcc,make以及gdb等），包括MinGW Makefiles来进行树莓拍Pico C/C++开发

下载并安装 https://www.mingw-w64.org/downloads/

之后跳转到Git进行下载，我这次下载到是最新版。

下载解压后，将mingw中bin路径添加到环境变量中，同时在bin文件夹下，找到mingw32-make.exe复制一份重命名为make.exe

验证是否正确安装：

完成以上步骤，已经具备了开发的基本工具，接下来进入正题获取PICO C SDK和PICO debug Probe源码。

4  PICO C SDK获取

在github中获取树莓派pico的sdk和example（内容可参考树莓派pico提供的资料）,树莓文档网址https://datasheets.raspberrypi.com/

使用 Git 从 GitHub 上克隆 pico-sdk （没有 Git 的可以自行安装一下）。在自己想要放 pico-sdk 的位置打开 Git Bash，然后执行以下命令克隆 pico-sdk 以及安装依赖

之后将 pico-sdk 添加到环境变量中，并命名为 PICO_SDK_PATH 。

5  PICO Debug Probe源码获取

debug Probe的源码：https://github.com/raspberrypi/debugprobe

树莓派官方也提供了如何制作一个uf2，如下文所示，不过在操作过程中遇到了错误，现在记录一下。

首先下载源码：

git clone https://github.com/raspberrypi/debugprobe
cd debugprobe

接着Initialize and update the submodules:

 git submodule update --init

最后创建一个build文件夹（Then create and switch to the build directory）:

 mkdir build
cd build

到目前为止，pico-sdk与debugprobe的源码都已经准备好了，3个主要的工具链也OK了。

根据网友的方法，添加如下一行：

随后进入新创建的build文件夹，然后打开Powershell或者CMD运行命令：注意后面的 ..表示上级目录。

cmake -G "MinGW Makefiles" -DDEBUG_ON_PICO=ON ..

命令执行完后，可以看到生成了Makefile文件，接下来使用make -j20即可构建uf2固件！

接下来按住PICO开发板boot键，然后再插入USB，电脑会出现一个RPI-PR2的磁盘，把uf2拖入即可。

开发板会自动重启，然后被正确识别为Keil CMSIS DAP-v2！

 在keil里面，选择CMSIS-DAP

 之后按照如下设置，可以正常烧录程序。