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1、简介

本文将使用CubeMX工具完成CMSIS_V2 FreeRTOS工程的创建，以及参数设置、任务部署和测试案例

2、CubeMX设置

使能串口1，用于输出调试信息

选择FREERTOS库，接口版本为CMSIS_V2

默认设置中已经初始化了一个任务，现在新增一个任务

注意增大堆栈大小，避免可能的堆栈内存溢出

最后生成工程，以下Keil工程一览

包含了FreeRTOS的部署、初始化及运行设置

3、任务部署

任务部署的代码放在freertos.c文件

其中任务StartDefaultTask可定义为：

/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    osDelay(500);
		printf("DefaultTask Runing\n");
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

表示每500ms，输出DefaultTask Runing字符串一次

任务StartTask02可定义为：

/* USER CODE END Header_StartTask02 */
void StartTask02(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    osDelay(1500);
		printf("MyTask02k Runing\n");
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}

表示每1500ms，输出MyTask02k Runing字符串一次

4、实验结果

在时间顺序上，每输出3次字符串DefaultTask Runing后输出一次MyTask02k Runing，基本符合程序设定的执行逻辑。