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本次实验学习使用VL53L0x模块，

在Arduino下使用ESP8266模组完成实验。线路连接图：

为了快速完成测试，需要安装DFROBOT_VL53L0X支持库

测试代码如下:

/*!
 * 测试接线：
 *VL53L0x            ESP8266 
 *----------------------------
 *VDD               3.3V
 *GND               GND
 *SCL               D1（GPIO5）
 *SDA               D2（GPIO4）
 *GPIO1（中断信号）  悬空
 *XSHUT（复位）      3.3V
 *-----------------------------
 */
#include "Arduino.h"
#include "Wire.h"
#include "DFRobot_VL53L0X.h"
DFRobot_VL53L0X sensor;
void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(115200);
  
  // 启用I2C总线
  Wire.begin();
  
  // 传感器地址：固定为0x50
  sensor.begin(0x50);
  
  // 设置为背对背模式和高精度模式
  sensor.setMode(sensor.eContinuous,sensor.eHigh);
  // 开始工作
  sensor.start();
}
void loop() {
  Serial.print("Distance: ");
  
  // 获取测试结果并输出
  Serial.println(sensor.getDistance());
  
  // 延迟一段时间，避免过度输出
  delay(500);
}

代码运行的结果表明，VL53L0X模组是没问题的，至少可用。不过作为结果，有一个比较奇怪的地方，就是当用手指堵住传感器时，测试结果为80，预想应该是0啊。除此以外，保持一定距离之外的测试，测量还算正常。