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【简介】

FS26 时NXP 的一款SBC芯片，一般K3的项目上都会搭配该SBC芯片使用，MCU和FS26芯片之间通过SPI总线进行连接，寄存器的控制通过 SPI 总线来完成，FS26 的SPI总线参数配置如下。

从上面的时序图可知FS26芯片的数据采集在第二个边沿进行采样  CPOL = 0/1  CHPA = 1 可以按照这个参数进行配置。对应的如下图的配置

使用S32K3 来驱动FS26 驱动代码我们可以使用FS26的软件包加入到S32DS中就可以通过S32DS来使用FS26的驱动包并通过S32DS来配置FS26的驱动。

在NXP官网上根据使用的RTD版本学则对应的FS26 驱动库的版本，本地使用的RTD为6.0.0下载该软件包进行安装。

安装后我们就可以在S32DS中看到FS26 外设模块配置了。

FS26 通过SPI 来控制需要依赖SPI的配置，我们直接使用此贴中（【S32K3XX】SPI Master 驱动配置  ）配置的总线来控制FS26.

在此窗口中可以对FS的寄存器进行配置

我们最常使用的一个功能是外狗的配置，我们可以在此配置外部看门狗寄存器的配置。

FS26 的看门狗可以使用如下的寄存器来配置看门狗参数。

该寄存器的对应的FS26 此项的配置。