拿到经典的 Raspberry Pi 官方扩展板——Sense HAT。硬件开箱的第一印象非常精致，点阵屏周围整齐排布着各种传感器（温度、湿度、气压、陀螺仪等）和一个五向摇杆，集成度极高。

【硬件连接】

物理连接非常简单，直接插在树莓派的 40-pin GPIO 引脚上即可。因为是用在树莓派 2，直接加装随包装自带的塑料铜柱进行加固支撑。

【踩坑经验分享】

1. I2C 接口未开启：第一次开机运行 Python 脚本直接报错提示找不到设备。排查后发现，树莓派默认没有开启 I2C 总线。

Traceback (most recent call last):

  File "/home/pi/HAT_TEST/model1_5.py", line 9, in <module>

    sense = SenseHat()

  File "/usr/lib/python3/dist-packages/sense_hat/sense_hat.py", line 41, in __init__

    raise OSError('Cannot detect %s device' % self.SENSE_HAT_FB_NAME)

OSError: Cannot detect RPi-Sense FB device

解决办法：进入终端执行 sudo raspi-config，在 Interface Options 中找到 I2C 并将其启用（Enable），然后重启系统。