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软件模拟IIC，在ACK应答的时候SDA返回1（NG）。
但是IIC通信协议基本满足，就是ACK应答返回NG。
请问问题可能出在哪？
以下是我的程序：
void StartIIC(void)
{
IIC_SCL = 1;
IIC_SDA = 1;
waitus(5);
IIC_SDA = 0;         //开始通信条件建立
waitus(4);     
IIC_SCL = 0;
}

Bool TxData(U8 data)
{
   U8 i;
   for(i = 0; i<8; i++)
   {
       if(data&0x80){
        IIC_SDA = 1;
        waitus(2);
        }
    else{
        IIC_SDA = 0;
        waitus(2); //中间函数调用3us,SCL低电平时间大于4.7us
          }
      IIC_SCL = 1; 
       waitus(2);
       IIC_SCL = 0;
       data<<=1;
     }
    IIC_SDA = 1;    //MCU侧主动拉高
    waitus(2);
   IIC_SCL = 1;
    PD_IIC_SDA = IN; //设为输入管脚
    waitus(4);
    if(IIC_SDA){   //如果为高电平 
     return Error;
    }
   else
   ...... 
}