【已OK】软件模拟IIC
但是IIC通信协议基本满足,就是ACK应答返回NG。
请问问题可能出在哪?
以下是我的程序:
void StartIIC(void)
{
IIC_SCL = 1;
IIC_SDA = 1;
waitus(5);
IIC_SDA = 0; //开始通信条件建立
waitus(4);
IIC_SCL = 0;
}
Bool TxData(U8 data)
{
U8 i;
for(i = 0; i<8; i++)
{
if(data&0x80){
IIC_SDA = 1;
waitus(2);
}
else{
IIC_SDA = 0;
waitus(2); //中间函数调用3us,SCL低电平时间大于4.7us
}
IIC_SCL = 1;
waitus(2);
IIC_SCL = 0;
data<<=1;
}
IIC_SDA = 1; //MCU侧主动拉高
waitus(2);
IIC_SCL = 1;
PD_IIC_SDA = IN; //设为输入管脚
waitus(4);
if(IIC_SDA){ //如果为高电平
return Error;
}
else
......
}
关键词: 软件 模拟
IIC的协议好像是规定SDA只能在SCK为'L’的时候改变吧。
如果上述成立的话,你的程序最后有问题:
...... <-------- Master设定SDA
IIC_SCL = 1; <-------- Master将SCK置'H'不允许SDA改变
waitus(2); <-------- Slave读SDA的电平并移位
IIC_SCL = 0; <-------- Master将SCK置'L',准备改变数据(问题就在这里)如果这时'i'<7是没有问题的,因为下次还是Master发送数据。但是如果此时'i'=7,那么下次就是接受Slave的应答(由Slave发送)。那么SCL一为L,Slave就可以改变数据,但是此时你却在输出H。如果此时你的硬件上没有线与(开漏输出,L电平有效)的话,Slave就会出错。因此当你后面读取SDA的时值可能就不定。
还有一种可能,你用的是那款单片机?有些单片机的引脚方向寄存器是有保护的,比如R8C/25的Port0。需要先打开保护寄存器再修改。
data<<=1;
}
IIC_SDA = 1; //MCU侧主动拉高
waitus(2);
IIC_SCL = 1;
PD_IIC_SDA = IN; //设为输入管脚
waitus(4);
if(IIC_SDA){ //如果为高电平
return Error;
}
else
......
英文PDF中其实有这么一句话,供大家一起参考:
The master(uP) puts a resistive HIGH level on the SDA line during the acknowledge clock pulse. The peripheral that acknowledges has to pull-down(LOW) the SDA line during the acknowledge clock pulse, so that the SDA line is stable LOW during this clock pulse.
我使用的是R8C 2C的片子。
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