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看了STM32应用上讲的使用定时器产生PWM输出，其中一个配置步骤：

根据需要的频率和占空比计算出输出高电平的时间和低电平的时间：
OCHy = 通道y的高电平时间；OCLy =通道y的低电平时间
把OCHy写入对应的输出比较寄存器，并启动计数器开始计数，比较匹配后输出信号被翻转并产生中断，每次中断中轮流把输出比较寄存器的数值增加OCHy或OCLy，即可产生希望的PWM输出

    不是很明白，怎么计算输出高电平的时间和低电平的时间呢？例如求产生PWM输出：
频率=10kHz 占空比=40:60，设置定时器输入时钟频率为72MHz，预分频器TIMx_PSC=4
计算得到：计数器的时间基准CK_CNT=4/72MHz，各通道的高低电平时间按计数器基准换算成OCH和OCL怎么就是OCH=720，OCL= 1080呢？怎么算的？
还有把OCHy写入对应的输出比较寄存器，这个比较寄存器是什么呢？急求详细的解答