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Sakura开发板背面图：


Sakura开发板的全图：

上图中的左下角是一个USB主机接口，是随此开发板一起的，说明书上说是当用到USB主机模式的时候，用户可以自行焊接，焊接点就在mini-USB接口的背面。

说实话我也是第一次接触瑞萨这款新型的RX系列CPU的开发板，也是第一次接触开源的Arduino软硬件开放平台，需要学习的还很多，希望我的团队能够团结一致完成本次项目计划，加油！以下是我参考了campozeng、瑞萨小鱼等的进程帖，整理了如下的一些学习资料：
 1、从上图可以看出固然本款瑞萨推出的新型RXCPU内核对大家来说还比较陌生，不过由于本开发板采用了开源的Arduino硬件平台，使得此款开发板上手很容易。
       
从随板子附带的一张管脚分布图上可以看出，本开发板共有：
   普通I/O管脚从I/O0-I/O13，I/O22-I/O55共48个；       
   模拟输入端（A/D转换I/O）从AN0-AN7共8个；      
   共计56个用户可用I/O口。
开发板上自带的四排母排插也是符合Arduino标准的通用I/O口配置，方便与其它Arduino器件进行连接。
2、此开发板下载程序的过程很特别，整个下载过程如下：    
   1）将此开发板通过mini-USB接口与PC相连，并将板子上的SW3开关拨到“RUN模式”下，如果起初板子内部无Image文件，则此时四个蓝色LED指示灯恒亮，如若其内部已有Image文件，则此时就开始运行内部的程序。     
   2）按下SW1：RESET按钮，如果是开发板第一次与PC机相连，则此时会先安装驱动，驱动安装完成后会有一个类似优盘的盘符在我的电脑显示出来，如下图所示：

      从图上可以看出GR-SAKURA最大的存储空间为464K字节，这也是在不进行外部Flash扩展的情况下，此芯片能够容纳的最大Image的大小。         3）将编译好的Image文件直接拖动到此盘符里即可（通过复杂粘贴亦可），稍等2秒过后，盘符会自动消失，于此同时在开发板上也开始运行刚下载的程序。         只要不再次向GR-SAKURA盘符内拖放Image文件，则前一次放置的Image文件就一直保留。 

jobs你可是瑞萨RL78开发的状元啊，这个开发你也不能落下啊，我这才刚刚收到板子！

程序下载原理推测：       
   1）当按下RESET按钮后，RX系列CPU芯片进行复位；        
   2)  复位后启动USBSlave模式，并且RXCPU不断检测USBmass内部的存储器，检测是否其内部有Image(.bin)文件；        
   3）一旦检测到USBmass中有Image文件的存在，就将其转移至RXCPU芯片内置的Flash中，完成程序的下载更新过程。 
3、SAKURA开发板软件开发所采用的软件也是采用的ArduinoIDE界面，所不同的就是瑞萨这里所采用的编译软件不是安装到PC机上，而是安装在了云端（瑞萨服务器上），用户只需注册后登录相应的网页，然后，再网页上进行编程、编译、输出Image文件，最后再通过下载的方式将Image文件下载到PC机上，最终再通过USB连接线将Image文件下载到RX芯片里，完成整个程序的下载。具体云客户端编辑界面如下图所示：

4、SAKURA开发板的入门级使用说明书：http://sakuraboard.net/index_en.html
 这里面详细地介绍了从开发板与PC连接到示例程序的下载再到程序的编辑后下载的步骤。 
5、SAKURA开发板的硬件特性参数以及所提供的功能接口说明：http://sakuraboard.net/gr-sakura_en.html 
这里详细地介绍了SAKURA开发板上所提供的各种功能接口、SW开关、短路线的功能。 
6、SAKURA开发板主MCU所采用的芯片R5F563NBDDFP--的Datasheet：
http://share.eepw.com.cn/share/download/id/79518 
7、接下是时候好好学习一下Arduino的基础知识了！共同学习！一起进步！ 

最近几天，一直在学习camozeng、瑞萨小鱼等的学习教程，并对其中的部分示例进行了模仿，由此也初步了解了Arduino系统的开发方法。
不过，看了许多鲜有介绍SPI class通信的相关例程，由于本次方案中要用到SPI通信，所以有必要将Arduino的SPI库函数好好地学习一下。
首先，我的学习网址，瑞萨的樱花开发板的Web编译器内部自带的教程，链接如下：
http://tool-cloud.renesas.com/Renesas/ref/library_spi.html
原文是日文的，看不懂，在Bing翻译的帮助下，整理出以下文档：

SPI 通信协议库

 

SPI ( SPI class)

         SPI库用于两个微控制器之间的通信，如果要在程序中使用，需要在文件头中加入：

#include<spi.h>

begin

概要	初始化，当与SDMMC库一起使用时，SDMMC先开始
语法	SPI.begin()
参数	No
返回值	No

 

end

概要	停止SPI，释放所占用的I/O口管脚。
语法	SPI.end()
参数	No
返回值	No

 

setBitLength

概要	设定发送和接收的比特的长度。
语法	SPI.setBitLength(int bitLength)
参数	bitLength:可选的值为：8到16,20,24,32.默认值是8。
返回值	No

 

SetBitOrder

概要	设定一个方向，高位先发送还是低位先发送。
语法	SPI.setBitOrder(bitOrder)
参数	bitOrder:bit order(MSBFIRST, LSBFIRST).默认为MSBFIRST。
返回值	No

 

SetClockDivider

概要	设置SPI时钟的速度。
语法	SPI.setClockDivider(divider)
参数	下列值任选其一：divider SPI_CLOCK_DIV2: 24MHz SPI_CLOCK_DIV4: 12MHz SPI_CLOCK_DIV8: 6MHz SPI_CLOCK_DIV16: 3MHz SPI_CLOCK_DIV32: 1.5MHz SPI_CLOCK_DIV64: 750KHz SPI_CLOCK_DIV128: 375KHz
返回值	No

 

SetDataMode

概要	设置SPI数据传输的模式。
语法	SPI.setDataMode(mode)
参数	设定如下其中一个模式：mode。默认的模式为：0。当设置SDMMC时2、3模式不可用。 SPI_MODE0： SPI_ MODE1： SPI_ MODE2： SPI_ MODE3：
返回值	No

 

transfer

概要	发送和接收SPI的数据。
语法	SPI.transfer(value)
参数	Value: 数据位从8到32位，其位数的长短取决于setBitLength中的设置。
返回值	SPI接收总线上的数值。

 

再学习了SPI库函数之后，对基于Arduino的SPI通信有了一定的了解，同时再结合VS1053B的Datasheet中关于SPI通信协议的说明，为了有利于大家帮我解决我的疑惑，我特将刚刚学习到的VS1053B的SPI通信协议再次介绍一下：

VS1053B中SPI控制总线的使用

 

在VS1053B中被用于串行数据接口SDI和串行控制接口SCI。

由于VS1053B内部有多种工作模式，主要是考虑到向下兼容而设定，其中包括VS1002新模式和VS1001兼容模式，模式的设定由VS1053B中的SM_SDINEW的值来决定，SM_SDINEW=1时为VS1002新模式，SM_SDINEW=0时为VS1001兼容模式，并且官方建议使用VS1002新模式，所以这里决定采用VS1002新模式，这也是VS1053B启动时的缺省值。

         在VS1001兼容模式下，控制SPI总线和数据传输的SPI总线是独立的：

即，控制SPI总线由:

XCS:控制总线片选信号，低电平有效的片选信号。

         SCK:控制总线的串行时钟输入，此时钟也作为内部寄存器接口的工作时钟来源。SCK电平在平时可以是时钟信号也可以是平静信号（持续高电平或持续低电平），只要在XCS信号变低之后的首个时钟上升沿将被定义为首个被写入VS1053B的比特位。

         SI:控制总线的串行输入，如果片选XCS有效，则SI是在时钟SCK的上升沿上取样的。

         SO:控制总线的串行输出，在Master端向VS1053B读数据时，数据是逐位移动输出在时钟SCK的下降沿上。而在写入是，它是处于高阻态的。

而，数据传输SPI总线是由：

         BSYNC：数据传输同步信号，低电平有效，当BSYNC为低时指示数据开始传输。

         DCLK:数据总线的串行时钟输入，在BSYNC信号变低后，首个DCLK的上升沿将被定义为首个数据比特位。

         SDATA:数据传输的串行输入至VS1053B，如果同步信号BSYNC有效，SDATA是在数据时钟DCLK的上升沿上取样的。

         在VS1002新模式中考虑到对外接口的简洁性，就将控制SPI接口和数据SPI接口整合到了一起，即将：SCK与DCLK整合在一起为：新的SCK；

                              SI和SDATA整合在一起为：新的SI；

                              BSYNC改换为XDCS，作为数据传输SPI的片选信号；

         如此，整合后的SPI管脚如下表：

 

         这里控制SPI总线和数据传输SPI总线的SPI模式的设定是由SCI_MODE来决定的，详见VS1053B的datasheet的第8.7节。

待续。。。

SCI串行命令接口的串行协议（SCI）

 

         由于SCI数据是在SCK的上升沿读取的，所以用户只能在SCK的下降沿上更新数据。每个字节的MSB总是被首先发送。在整个传送操作的期间，XCS必须要保持为低电平。

         这些操作是通过8为指令码来指定的：

 

SCI读操作：

 

XCS信号应该在16位数据从SO口移动送出后驱动到高电平。

DREQ在读取操作期间会被芯片短暂的拉到低电平，这是非常短的时间，并不需要USER特别的留意。

 

SCI写操作：

 

在这个数据字移位发送的最后一个时钟结束之后，XCS应该上拉到高电平结束这个写入顺序。（关于具体的指令可参见VS1053B的datasheet的第8.7章）

         
待续。。。

SCI寄存器：

 

默认的情况下：

DCLK在上升沿有效，SDI的MSBFIRST，VS1002本地SPI模式，LINE1作为声音的输入端，输入时钟的范围为：12到13MHz。
由此，可知，在VS1053B复位后，默认的SPI模式为：SPI_Mode0模式。

程序待续中。。。

SPI测试程序：
程序中要调用库函数：gr_sakura_spi，如图所示：

gr_sketch.cpp中的程序如下：
#include <rxduino.h>
#include <spi.h>

void setup(){
pinMode(PIN_LED0,OUTPUT);
Serial.begin(9600); //set baudrate 9600bps
//SPI.port=SPI_PORT_CS0_DUINO;
SPI.port=SPI_PORT_RAXINO_EXT;
SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
SPI.setBitLength(16);
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV64);
SPI.setDataMode(SPI_MODE1);
SPI.begin();
Serial.println("Please send SPI command!");
}

void loop()
{
digitalWrite(PIN_LED0,1); //set led0 on
while(!Serial.available()); //wait command from upper computer
char c=Serial.read();
if(c=='r') //if receive command 'r'
{
//unsigned long res = SPI.transfer(34275379);
unsigned long res = SPI.transfer(51052544); //0000 0011 0000 1011 0000 0000 0000 0000
//unsigned long res1 = SPI.transfer(0);

//unsigned long res1 = SPI.transfer(2197881089);
Serial.println(res, BIN); //output the result in BIN
//Serial.println(res1, BIN); //output the result in BIN
}
else
{
Serial.println("Please send the right SPI command!");
}
digitalWrite(PIN_LED0,0); //turn off the led0
}


目前，还纠结在transfer()函数中，经过数次测试，均不能有效返回预期结果，希望大侠们给予指点，谢谢！