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lm3s601 用四路pwm控制两相步进电机,关于时序问题

菜鸟
2012-12-31 14:16:33     打赏
我现在用两路pwm控制一个线圈,一共四路就控制两个线圈。但是两个线圈之间通电有时序的关系,我想得通过一个方式来错开,但查了资料都是控制pwm脉宽,占空比,周期之类,而我需要调出4路的相位关系,不知有何办法?麻烦大家请教了,谢谢~~



关键词: lm3s601     四路     控制     两相     步进     电机     关于    

菜鸟
2012-12-31 14:40:20     打赏
2楼
唉,没想到合适的办法把相序错开呢

菜鸟
2012-12-31 15:51:16     打赏
3楼
呵呵,找脉冲分配器啊,现在用的是ti的drv8432,因为设计不是我设计的,得想办法调呢,大神们能想想办法不?

菜鸟
2013-01-02 09:47:42     打赏
4楼
请问pwm波的相序怎么调?麻烦可以指出吗?谢谢

菜鸟
2013-01-02 09:48:36     打赏
5楼
请问pwm波的相序怎么调?麻烦可以指出吗?谢谢

菜鸟
2013-01-02 19:57:34     打赏
6楼
是这样的,我的驱动芯片里面是2个H桥,只是单纯的功率放大作用,所以得通过MCU的引脚来控制H桥的导通及关断(这就是相序),但是我查了很多关于pwm的资料,发现我使用的MCU管脚的pwm功能,只能控制占空比,周期,找不到合适的办法来调节电机线圈的相序,想请教下,想控制两相双极型的步进电机用到的四路pwm,如何调节这四路pwm波的相位关系?多谢~~

菜鸟
2013-01-05 11:58:56     打赏
7楼
嗯,首先感谢您百忙之中还给我建议,谢谢~~我现在也是用io口来模拟,但是io口有个问题,不太好加减速,跟用pwm控制方波的频率比起来不是那么容易了。我最近找了很多资料都是pwm来控制直流电机的比较多,还是想想办法来调pwm波之间的相位关系,可能参数会比较多。

菜鸟
2013-01-05 12:00:12     打赏
8楼
嗯,首先感谢您百忙之中还给我建议,谢谢~~我现在也是用io口来模拟,但是io口有个问题,不太好加减速,跟用pwm控制方波的频率比起来不是那么容易了。我最近找了很多资料都是pwm来控制直流电机的比较多,还是想想办法来调pwm波之间的相位关系,可能参数会比较多。

菜鸟
2013-01-05 12:01:19     打赏
9楼
嗯,首先感谢您百忙之中还给我建议,谢谢~~我现在也是用io口来模拟,但是io口有个问题,不太好加减速,跟用pwm控制方波的频率比起来不是那么容易了。我最近找了很多资料都是pwm来控制直流电机的比较多,还是想想办法来调pwm波之间的相位关系,可能参数会比较多。

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