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lm3s601 用四路pwm控制两相步进电机，关于时序问题

5e2tjiang
菜鸟
2012-12-31 14:16:33     打赏
我现在用两路pwm控制一个线圈，一共四路就控制两个线圈。但是两个线圈之间通电有时序的关系，我想得通过一个方式来错开，但查了资料都是控制pwm脉宽，占空比，周期之类，而我需要调出4路的相位关系，不知有何办法？麻烦大家请教了，谢谢~~
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关键词： lm3s601     四路     控制     两相     步进     电机     关于    

5e2tjiang
菜鸟
2012-12-31 14:40:20     打赏
2楼
唉，没想到合适的办法把相序错开呢

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ven110
菜鸟
2012-12-31 15:32:02     打赏
3楼
哈哈 找片步进电机驱动芯片就是了

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5e2tjiang
菜鸟
2012-12-31 15:51:16     打赏
4楼
呵呵，找脉冲分配器啊，现在用的是ti的drv8432，因为设计不是我设计的，得想办法调呢，大神们能想想办法不？

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jobs
院士
2013-01-01 10:38:37     打赏
5楼
就是楼主所说的，脉冲时序的问题。简单的H桥电路，来控制导通角，依次有序的导通，来控制电机的运转的方向。可以使用Pwm波，亦可以使用IO的翻转来控制，但是后者需要添加同步时钟。

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5e2tjiang
菜鸟
2013-01-02 09:47:42     打赏
6楼
请问pwm波的相序怎么调？麻烦可以指出吗？谢谢

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5e2tjiang
菜鸟
2013-01-02 09:48:36     打赏
7楼
请问pwm波的相序怎么调？麻烦可以指出吗？谢谢

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jobs
院士
2013-01-02 19:06:31     打赏
8楼
首先 不明白这句意思。相序与电机的引脚及使用的H桥电路相关。楼主可以查看一下电机或是驱动芯片的手册，一般上面会有说明。

PWM波的控制（我使用的）都是直接输出给驱动芯片的，一个上升沿就步进一步。

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5e2tjiang
菜鸟
2013-01-02 19:57:34     打赏
9楼
是这样的，我的驱动芯片里面是2个H桥，只是单纯的功率放大作用，所以得通过MCU的引脚来控制H桥的导通及关断（这就是相序），但是我查了很多关于pwm的资料，发现我使用的MCU管脚的pwm功能，只能控制占空比，周期，找不到合适的办法来调节电机线圈的相序，想请教下，想控制两相双极型的步进电机用到的四路pwm，如何调节这四路pwm波的相位关系？多谢~~

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jobs
院士
2013-01-02 23:30:53     打赏
10楼
导通哪相就让其为高电平，关闭哪相就让其为低电平。每一相看上去肯定都是占空比的不同，但是四路的PWM波起始必须相同，否则就太难弄了。

虽然我没有实际操作过，但是用IO口模拟的效果也就是这样了。

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