今天发个自己做的DIY避障小车，有不足的地方还请多多指教
小车采用4个舵机来控制，控制核心为TI的LUNCHPAD,芯片用的是MSP430g2553。
用两节锂电池供电，用LM1117稳压后给最小系统供电，7805给舵机和传感器供电，电池安装在小车的底部。
还请各位大神不要见笑
试车的视频http://www.ndiy.cn/thread-9730-1-1.html
首先是小车的图片
控制核心
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