制作智能避障小车-电子产品世界论坛

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制作智能避障小车

高工

2013-02-04 09:49:47 打赏

　　今天发个自己做的DIY避障小车，有不足的地方还请多多指教

　　小车采用4个舵机来控制，控制核心为TI的LUNCHPAD,芯片用的是MSP430g2553。

　　用两节锂电池供电，用LM1117稳压后给最小系统供电，7805给舵机和传感器供电，电池安装在小车的底部。

　　还请各位大神不要见笑

　　试车的视频http://www.ndiy.cn/thread-9730-1-1.html

　　首先是小车的图片

　　控制核心

关键词：制作智能避障小车

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