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文档是这个

电调设计.pdf

书的全名是：无感无刷直流电机之电调设计全攻略。

在我的印象里，电机就是靠着磁极的异性相吸同性相斥的原理。想让转的慢点，就降点电压。转快点就加点电压。

至于各种现代的电机控制，完全是一窍不通。

我的认识就相当于这样：

当电机转到这个位置的时候，改变电流方向。然后接着转：

内转子三相九绕组六极电机的绕组连接方式和内部结构。

三相：指的是对外有三个电源线

九绕组：指的是有九个线圈

六极：指的是转子上的磁极

三个线依次两两导通，让磁极处在不同的位置。从而实现电机的转动

话说，我手上刚好有这么一个电机。是从光驱上边拆下来的主轴电机。

不过是有感的。一根排线，总共11根。三个电源线，外加六个反馈线

外转子无刷电机

外转子电机将原来处于中心位置的磁钢做成一片片，贴到了外壳上，电机运行时，是整个外壳在转，而中
间的线圈定子不动。

外转子无刷电机的结构：

KV值的定义：

转速/V，意思为输入电压每增加 1 伏特，电机空转转速增加的转速值。

即：标称值为1000KV 的外转子无刷电机，在11 伏的电压条件下，最大空载转速即为：11×1000 = 11000 rpm。相当于11000转/每分钟

同系列同外形尺寸的无刷电机，根据绕线匝数的多少，会表现出不同的 KV特性。绕线匝数多的，KV 值低，最高输出电流小，扭力大；绕线匝数少的，KV 值高，最高输出电流大，扭力小。

即：线圈多，KV低，扭力大。线圈少，KV高，扭力小

有感无刷电机：

就是利用电感测出电机转子的位置。电感，现在流行称作霍尔器件～～

霍耳效应器件来测，简单来讲，霍耳效应测量器件可以根据转子不同位置时的不同磁场方向分布情况，而给出1 或0 的输出，一般在电机的不同位置上装三个霍尔传感器，就可测出转子的位置。

个人认为，无刷电机的驱动，最关键的部分就是测出来转子的位置。当然，大功率的那些部分还没算进去

最后就是无感无刷电机了。

不用外部器件，怎样获取转子位置呢？

这个文档里边也有讲解的。就一句话让俺看明白了：

利用没有通电那相的感生电动势获取转子位置。因为是线圈，在磁场中运动切割磁力线，肯定会有感生电动势的。

原理就这么简单

无感驱动方式的优点在于省略了三个霍尔传感器，整套系统分量更轻，结构更简单。

其缺点在于启动比较麻烦，启动的时候可控性较差，要达到一定转速后才变得可控。

这是两个问题，留作思考。为什么启动性能就差了呢？省去三个霍尔器件，真的就省分量了吗？没什么感觉

互补脉冲还不知道是什么呢。。。。。