这些小活动你都参加了吗?快来围观一下吧!>>
电子产品世界 » 论坛首页 » 嵌入式开发 » 软件与操作系统 » 智能伺服电机控制系统

共3条 1/1 1 跳转至

智能伺服电机控制系统

助工
2013-05-11 16:52:09     打赏

    研发部的几个人都比较感兴趣,智能工业控制系统在未来的应用会更广,我们想对这方面的知识做一个学习和积累,把研发的水平提升上来

申请理由:

1、大家对对系统扩展性,移植性很感兴趣,希望能为我们的研发部的总体水平提供帮助

2、研发部成员有STM32系列学习应用经验,C++语言水平也可以,硬软件水平还不错

3、渴望学习实时操作系统uTenux及AT91SAM3S kits平台完成要求的试验内容

    在学习本操作系统时,拿出以前做过的伺服电机控制系统做出以下工作

1、在伺服电机控制系统上做出实际改动及应用,对比RTOS和Main()+中断程序的程序容量、性能、功耗等区别,写写其优缺点;

2、在瑞SH7047芯片中做出程序的移植工作,体验一下“智能”表现在电机控制方面有多大影响,并就从Main()+中断程序转向RTOS,写写总结,分享一些感受;如果大家学习掌握并理解比较富足,团队可提出优化uTenux的见解等;


【组名】-- 学智组

【组员】-- 孙飞,张示波,马敬芹

【组长--联系人】-- zhulei0517

 




关键词: 瑞萨SH7047     伺服控制系统    

助工
2013-05-22 23:40:16     打赏
2楼

RTOS对软件开发人员来说是完全开放的,是一个白箱,允许开发人员非常清楚地了解和掌握操作系统内部情况,对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制,从而可以设计出高效稳定的应用软件。

我们组以学习为目的,学习如何把操作系统与main()+中断程序区分优缺点,我们是做纺织工业控制系统和激光雕刻系统,目前程序的写法未采用多任务系统,加上RTOS神秘面纱,更是向往,学习之后可能把系统做的更智能化一些,学习后会写下学习笔记,并希望自己能在已经拥有的STM32F103ZET6开发板上做移植试验


助工
2013-05-31 12:56:12     打赏
3楼
谢谢,我们会努力学习的,相当期待!

共3条 1/1 1 跳转至

回复

匿名不能发帖!请先 [ 登陆 注册 ]