研发部的几个人都比较感兴趣，智能工业控制系统在未来的应用会更广，我们想对这方面的知识做一个学习和积累，把研发的水平提升上来
申请理由：
1、大家对对系统扩展性，移植性很感兴趣，希望能为我们的研发部的总体水平提供帮助
2、研发部成员有STM32系列学习应用经验，C++语言水平也可以，硬软件水平还不错
3、渴望学习实时操作系统uTenux及AT91SAM3S kits平台完成要求的试验内容
在学习本操作系统时，拿出以前做过的伺服电机控制系统做出以下工作
1、在伺服电机控制系统上做出实际改动及应用，对比RTOS和Main()+中断程序的程序容量、性能、功耗等区别，写写其优缺点；
2、在瑞SH7047芯片中做出程序的移植工作，体验一下“智能”表现在电机控制方面有多大影响，并就从Main()+中断程序转向RTOS，写写总结，分享一些感受；如果大家学习掌握并理解比较富足，团队可提出优化uTenux的见解等；
【组名】-- 学智组
【组员】-- 孙飞，张示波，马敬芹
【组长--联系人】-- zhulei0517
RTOS对软件开发人员来说是完全开放的，是一个白箱，允许开发人员非常清楚地了解和掌握操作系统内部情况，对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制，从而可以设计出高效稳定的应用软件。
我们组以学习为目的，学习如何把操作系统与main()+中断程序区分优缺点，我们是做纺织工业控制系统和激光雕刻系统，目前程序的写法未采用多任务系统，加上RTOS神秘面纱，更是向往，学习之后可能把系统做的更智能化一些，学习后会写下学习笔记，并希望自己能在已经拥有的STM32F103ZET6开发板上做移植试验
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