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智能伺服电机控制系统

助工
2013-05-11 16:52:09     打赏

    研发部的几个人都比较感兴趣,智能工业控制系统在未来的应用会更广,我们想对这方面的知识做一个学习和积累,把研发的水平提升上来

申请理由:

1、大家对对系统扩展性,移植性很感兴趣,希望能为我们的研发部的总体水平提供帮助

2、研发部成员有STM32系列学习应用经验,C++语言水平也可以,硬软件水平还不错

3、渴望学习实时操作系统uTenux及AT91SAM3S kits平台完成要求的试验内容

    在学习本操作系统时,拿出以前做过的伺服电机控制系统做出以下工作

1、在伺服电机控制系统上做出实际改动及应用,对比RTOS和Main()+中断程序的程序容量、性能、功耗等区别,写写其优缺点;

2、在瑞SH7047芯片中做出程序的移植工作,体验一下“智能”表现在电机控制方面有多大影响,并就从Main()+中断程序转向RTOS,写写总结,分享一些感受;如果大家学习掌握并理解比较富足,团队可提出优化uTenux的见解等;


【组名】-- 学智组

【组员】-- 孙飞,张示波,马敬芹

【组长--联系人】-- zhulei0517

 




关键词: 瑞萨SH7047     伺服控制系统    

院士
2013-05-11 21:39:20     打赏
2楼
yes,学智组

菜鸟
2013-05-17 16:46:20     打赏
3楼
点评:
1、优点:智能工业控制这个方向听起来不错,学习的想法也不错,而且团队有STM32经验和硬件知识,都很好。
2、改进点:
   a.智能工业控制还是一个很大的方向哦,能不能找出一个具体的产品或者项目,写出基本的功能,点明使用RTOS的好处。
   b.就算从学习角度而言,可以移植某个工业控制的协议,也可以评测工业控制中需要的重要性能指标和裸跑时对比等,总之,要找到切入点哦。
3、初审结论:想法目前还比较模糊,团队可以集思广益,希望继续努力啦,尽早提出细化想法,提交复审。

 


助工
2013-05-22 23:40:16     打赏
4楼

RTOS对软件开发人员来说是完全开放的,是一个白箱,允许开发人员非常清楚地了解和掌握操作系统内部情况,对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制,从而可以设计出高效稳定的应用软件。

我们组以学习为目的,学习如何把操作系统与main()+中断程序区分优缺点,我们是做纺织工业控制系统和激光雕刻系统,目前程序的写法未采用多任务系统,加上RTOS神秘面纱,更是向往,学习之后可能把系统做的更智能化一些,学习后会写下学习笔记,并希望自己能在已经拥有的STM32F103ZET6开发板上做移植试验


菜鸟
2013-05-29 07:22:01     打赏
5楼

嗯,有工作经验,尤其是纺织工业控制系统和激光雕刻系统的经验,非常好,悠龙也希望uTenux能够用在这类系统上。

首先,申请的题目最好取一个和具体内容有关联的,好名字是成功的一半呢。

 

其次,从学习角度,是否可以考虑以下具体一些内容呢?比如以下几点:

1、在一个共同的应用下,对比RTOS和Main()+中断程序的程序容量、性能、功耗等;

2、就如何从Main()+中断程序转向RTOS,谈谈感受;

3、因为uTenux已经支持STM32F103ZE了,不过,可以从工业控制的角度,考虑如何优化uTenux;

 

如果这些或者更多的学习想法可以达成的话,当然可以通过了,哈哈!


菜鸟
2013-05-31 11:13:18     打赏
6楼

很期待学智组的从Main()+中断程序转向RTOS的感受哦。

复审结论:恭喜你们,通过了


助工
2013-05-31 12:56:12     打赏
7楼
谢谢,我们会努力学习的,相当期待!

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