这是我的一个学生做的毕业设计,仿生鱼,效果不错,在池塘里与真鱼一起游。
该装置采用了单个步进电机做动力源,韧性材料做鱼尾的方法,实现了单电机仿鱼推进。该装置主要由单片机系统、步进电机驱动模块、电源模块、遥控模块、齿轮传动系统组成。其中单片机选用STC89C516RD;步进电机驱动选用ULN2003;电源采用锂电池串联供电,并用7805降压;遥控模块采用SC2262和SC2272编码解码芯片。
本设计及视频均由吉林医药学院09级生物医学工程学生制作,如有转载,请注明出处。
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