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仿生鱼设计_视频演示

areak
专家
2013-07-10 16:56:35     打赏

     这是我的一个学生做的毕业设计，仿生鱼，效果不错，在池塘里与真鱼一起游。

该装置采用了单个步进电机做动力源，韧性材料做鱼尾的方法，实现了单电机仿鱼推进。该装置主要由单片机系统、步进电机驱动模块、电源模块、遥控模块、齿轮传动系统组成。其中单片机选用STC89C516RD；步进电机驱动选用ULN2003；电源采用锂电池串联供电，并用7805降压；遥控模块采用SC2262和SC2272编码解码芯片。

本设计及视频均由吉林医药学院09级生物医学工程学生制作，如有转载，请注明出处。

——回复可见内容——

 

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关键词： 仿生     设计    

areak
专家
2013-07-11 08:50:26     打赏
2楼
介个是单片机滴。

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areak
专家
2014-08-27 12:16:29     打赏
3楼
控制尾巴的角度，也是反复试验试出来的

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areak
专家
2014-08-28 16:10:52     打赏
4楼
对的，摆动幅度左右不对称

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