这是我的一个学生做的毕业设计，仿生鱼，效果不错，在池塘里与真鱼一起游。
该装置采用了单个步进电机做动力源，韧性材料做鱼尾的方法，实现了单电机仿鱼推进。该装置主要由单片机系统、步进电机驱动模块、电源模块、遥控模块、齿轮传动系统组成。其中单片机选用STC89C516RD；步进电机驱动选用ULN2003；电源采用锂电池串联供电，并用7805降压；遥控模块采用SC2262和SC2272编码解码芯片。
本设计及视频均由吉林医药学院09级生物医学工程学生制作，如有转载，请注明出处。
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