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电子奇葩物系列之三[LEGO解魔方机器人]

高工
2013-07-18 15:20:47     打赏

最近几年,机器人成为了一个非常火的领域。

就连富士康都要引进机器人,减少人力成本。

聊到机器人,不得不提到民用领域比较牛逼的LEGO。

LEGO是做积木玩具的,不过它的机器人玩具也是灰常牛x的。

国内最常见的就是Mindstorm系列,它的心脏是ARM7内核的MCU。

据说新一代的Mindstorm会升级处理器。

看看国外玩家的经典之作吧:


视频地址:http://player.youku.com/player.php/sid/XNTYxOTEzOTY4/v.swf


一台手机,5秒完成解魔方。更多牛x视频可以去youtube上搜寻,不过需要科学上网。


原理大猜想:

机械手臂控制部分应该相对比较常规,重要的是颜色传感器对魔方各面的判断,以及解魔方的算法。

魔方这玩意儿其实可以用数学模型去模拟,有兴趣可以去了解一下魔方教程。

另,这货用到图像处理了吗?为毛我看到手机的屏幕,就想起直方图。





关键词: 电子     奇葩     系列     之三     魔方     机器人    

高工
2013-07-18 15:37:37     打赏
2楼

呃,的确比较贵。

不过LEGO的积木做工和咬合程度真的不错,能做到精密。

好多其他厂家虽然便宜,但是确实稍逊一筹。


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