最近几年,机器人成为了一个非常火的领域。
就连富士康都要引进机器人,减少人力成本。
聊到机器人,不得不提到民用领域比较牛逼的LEGO。
LEGO是做积木玩具的,不过它的机器人玩具也是灰常牛x的。
国内最常见的就是Mindstorm系列,它的心脏是ARM7内核的MCU。
据说新一代的Mindstorm会升级处理器。
看看国外玩家的经典之作吧:
视频地址:http://player.youku.com/player.php/sid/XNTYxOTEzOTY4/v.swf
一台手机,5秒完成解魔方。更多牛x视频可以去youtube上搜寻,不过需要科学上网。
原理大猜想:
机械手臂控制部分应该相对比较常规,重要的是颜色传感器对魔方各面的判断,以及解魔方的算法。
魔方这玩意儿其实可以用数学模型去模拟,有兴趣可以去了解一下魔方教程。
另,这货用到图像处理了吗?为毛我看到手机的屏幕,就想起直方图。