硬件十分简单：mega16+1602+锅炉
MCU根据PID计算结果进行PWM电压控制
压缩包内包含全部代码。
代码极其简单双击锅炉，可以设置锅炉参数
PID三个参数在程序里设置（不是自适应PID）
在图表上按空格可以绘制温控曲线
修改不同的锅炉参数，输出不同曲线的形状
整体仿真图
瞧瞧锅炉的参数
Ambient Temperature：环境温度
Thermal Resistance to Ambient：环境热阻
Oven Time Constant：锅炉热力学时间常数
Heater Time Constant：加热器热力学时间常数
Temperature Constant：温度系数
Heating Power：加热功率
设置Ambient Temperature为0
对应的PID控制曲线
设置Temperature Constant为1
对应的PID控制曲线
要玩四轴了，先拿这个热热身。
资料回复可见
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