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PID简单仿真，四轴入门，热身必备。

Snake0301
高工
2014-03-14 14:55:13     打赏

硬件十分简单：mega16+1602+锅炉

MCU根据PID计算结果进行PWM电压控制

压缩包内包含全部代码。

代码极其简单
双击锅炉，可以设置锅炉参数
PID三个参数在程序里设置（不是自适应PID）

在图表上按空格可以绘制温控曲线

修改不同的锅炉参数，输出不同曲线的形状

整体仿真图


瞧瞧锅炉的参数

Ambient Temperature：环境温度

Thermal Resistance to Ambient：环境热阻

Oven Time Constant：锅炉热力学时间常数
Heater Time Constant：加热器热力学时间常数
Temperature Constant：温度系数
Heating Power：加热功率


设置Ambient Temperature为0

对应的PID控制曲线

设置Temperature Constant为1

对应的PID控制曲线


要玩四轴了，先拿这个热热身。

资料回复可见

——回复可见内容——

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0

jobs
院士
2014-03-14 15:08:12     打赏
2楼
这个东西挺有意思的！ 的确是玩四轴飞行器必备啊！

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Veiko
高工
2014-03-14 15:08:37     打赏
3楼
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taxuelangzi110
菜鸟
2014-03-14 15:11:42     打赏
4楼
赞一个，啊哈哈~

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xieyuanfu
工程师
2014-03-14 15:20:39     打赏
5楼

表扬一个  大家


用的啥版本的的proteus啊 ？



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iusee2011
助工
2014-03-14 15:28:31     打赏
6楼

赞一个



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funzhang2010
菜鸟
2014-03-14 15:36:04     打赏
7楼
学习就要从简单的开始

评论
zhentao1321
助工
2014-03-14 15:56:37     打赏
8楼
热身准备~

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风语者1991
工程师
2014-03-14 19:47:09     打赏
9楼
给力，自动化的福音啊

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xiaxiaoliang
工程师
2014-03-14 20:55:24     打赏
10楼

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