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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 【开源新版移植的“烈火”四轴程序，爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DI

共216条 4/22 |‹ ‹ 2 3 4 5 6 7 › ›| 跳转至页
让四轴飞
高工
2014-04-07 23:44:32     打赏
31楼
谢谢，我会持续更新的哈，请多关注，嘿嘿

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让四轴飞
高工
2014-04-09 16:54:46     打赏
32楼

这两天好多作业啊，今晚终于可以开始好好弄四轴啦，欧耶！！！！


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让四轴飞
高工
2014-04-10 11:21:37     打赏
33楼
便宜的2401就是不行啊。

评论
让四轴飞
高工
2014-04-10 11:23:50     打赏
34楼
龙哥，我发现便宜的2401就是不行啊。貌似4,5块的那种2401，不能伪双工 =。= 你配套的2401才好使，同样的程序，直接就伪双工成功了     nnd，昨天弄了一晚上，就被这便宜货坑了   血的教训啊！！！ 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 待会宿舍要查卫生了，先打扫卫生，晚上再更新...我看了一下，4,5块那种2401芯片上写的“nrf 0 24L01+”“”nrf M 24L01+”。龙哥你配的那个是“nrf A 24L01+”

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让四轴飞
高工
2014-04-10 17:06:05     打赏
35楼
龙哥，经过多次测试，我发现我自己的那对2401，其中一个2401坏了，只能发送，不能接收。 所以造成了中午的疑惑，幸好现在能正常使用了！

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让四轴飞
高工
2014-04-10 17:26:48     打赏
36楼

最近正移植匿名四轴的飞控程序，传感器数据融合及姿态解算已经做得差不多了！

之前用过DMP直接读出四元数，换算成欧拉角，不过好像速度太慢了，达不到控制要求，听说只有200HZ。

现在移植了匿名的程序，读取6050初始数据速度为1000HZ，数据融合姿态计算及控制为500HZ。

现在看来，经过校正，姿态还是不错的。

顺便提一下，匿名的上位机挺好用呢。按F12可显示通讯协议！！！

附上匿名上位机ANO_Tech匿名四轴上位机V2.7.rar

上视频吧，打字真累：

  

『匿名四轴』上位机功能介绍:


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让四轴飞
高工
2014-04-10 18:26:13     打赏
37楼
一起加油吧，我玩四轴有一段时间了，正好看到这个活动就来参加了

评论
让四轴飞
高工
2014-04-10 22:48:27     打赏
38楼
???

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让四轴飞
高工
2014-04-11 12:44:48     打赏
39楼
四轴到遥控板，用2401； 遥控到电脑，用串口； 上位机只要打开串口就行了。上位机具体操作在视频里讲了

评论
让四轴飞
高工
2014-04-11 12:45:45     打赏
40楼
加油，为了飞行的梦想

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