传几张实验室里几位同学搞得四轴加云台照片解解渴

再传几张航拍照片

期待已久的四轴终于在昨天下午到了。当时拍的整体照片。

因为有事，今天下午才正式开工。好了不废话了，下面开始更新DIY进程

一、焊接&组装篇

套件发来的时候大部分都已经SMT过了，省了少事，只剩下诸如飞控板上的贴片开关和遥控器上的min USB母头这两个贴片器件，以及其它直插器件了。

1、贴片开关   想必大家在焊接飞控板上的贴片开关时都已经注意到了，开关下面有两小触头，如果直接将开关焊上去的话会导致几个引脚与PCB不能完美接触，这时就需要用小刀或指甲将这两小脚抠掉，即可。

2、min USB母头应该是这里面焊接难度最大了的，我的做法先在焊盘上用烙铁涂上一层锡，然后将几个引脚对到焊盘上然后将烙铁头将焊锡融化，就搞定了 。接下来在给USB通下电，我看了一下原理图USB上的数据传输那两个脚基本上还没有用到，如果焊接正常的话，D1、D1会亮，同时D3闪烁。（注意同样的USB也要抠掉那两脚先

3、遥控器上的直插开关

  因为丝印上标好了off和on，所以在焊接之前最好先用万用表测试好开关方向，再结合PCB板上的线走向，使得开关的控制符合丝印上的标示，给USB通电后，当将开关打到on时，D3闪烁。（参照tp4057手册，D2灭D1亮是TP4057给电池充电，根据原理图看电池充电不受开关控制，所以如果将电池插进去充电时，即使开关off，还是会出现D2灭D1亮）