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用串口烧录：

1、3.3v不用接。串口线 Rx<——> 电路板Tx。串口线 Tx<——> 电路板Rx。然后GND<——>GND

2、 PCB上BOOT0短接。

3、 先接usb，然后打开Flash_Loader_Demonstrator，最后mcu供电(如果打开软件之前供电，那就打开软件后重新关开下，再点击"Next").

官方Flash_Loader_Demonstrator下载地址。

http://www.st.com/web/cn/catalog/tools/PF257525

Flash_Loader_Demonstrator官方教程

LED指示灯实验（遥控器）

 Quadcopter_usb.rar (需添加stm32_Quadcopter_usb.c文件)

购   买：

一、组装(组装的细节其他网友均有介绍，因此不再做详细说明)。

 attention!!!   

注意：

       1、usb焊接时，先一个焊盘上上焊锡，固定。然后焊接其余管脚，焊锡丝尽量少。
       2、usb焊接错误时，每个管脚加焊锡丝(切记焊锡别弄到usb里面去了)，烙铁加热，拆掉后，去除掉多余的焊锡丝，重复（注意1）。

注意：

       3、MCU出货时已经烧录程序。焊接完毕通电，若焊接正确LED灯D3闪烁。若无此现象请检查供电是否正常以及MCU是否运行。

       4、连接MicroUSB口，若在充电LED灯D1长亮，充满LED灯D2长亮。若无此现象请检查MicroUSB焊接以及电池正负极是否正确。

注意：

       4、飞行器的桨叶和电机的方向，此外电机的电源线不宜过长。

注意：

      5、电机电源接反的后果(刚开始自己不知道，以为发货的时候发错了，因此向烈火免费要了一组桨叶，在此谢谢！深感抱歉)。

注意：

      5、组装完成后，若遥控器无法控制飞行器则检查无线收发模块是否漏焊、虚焊。重新焊接后依然没有解决，用示波器查看

无线模块IRQ的波形。

注意：

     6、飞行时，飞行器白色箭头所指为正方向。飞行时因高于地面20cm，以免气流对QuadCopter的影响。新手不建议飞太高(>10m)。